針對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的 DV－h(huán)op 定位算法誤差較大、定位精度不高的問題， 提出了基于跳距加權(quán)的改進(jìn) DV －h(huán)op 定位算法。對(duì)未知節(jié)點(diǎn)周圍的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)， 得到精度更高的跳距以減小定位誤差。權(quán)重依據(jù)未知節(jié)點(diǎn)距信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的跳距和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)可信度來確定， 離未知節(jié)點(diǎn)越遠(yuǎn)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)權(quán)重越小。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)可信度根據(jù)其自身的誤差來衡量， 信標(biāo)節(jié)點(diǎn)誤差越大則其可信度越低， 其權(quán)重也越小。具體實(shí)現(xiàn)過程為， 選取距未知節(jié)點(diǎn) n 跳以內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)， 對(duì)參考節(jié)點(diǎn)的跳距進(jìn)行加權(quán)得到未知節(jié)點(diǎn)的平均跳距， 并根據(jù)未知節(jié)點(diǎn)到參考節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)， 計(jì)算得到未知節(jié)點(diǎn)距參考節(jié)點(diǎn)的距離。利用最小二乘法求得未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明， 改進(jìn)的 DV－h(huán)op 定位算法的精度比經(jīng)典 DV－h(huán)op 提高了 28%左右。