任務1 任務分析 1．知識和目標 『項目知識』基本指令（G00、G01、G02、G03）的應用； 『技能目標』軸的輪廓線車削 2．任務提出 車削如圖1所示的軸，毛坯為￠52×100，材料為45#鋼。 3．任務分析 這是一個加工軸輪廓的任務，有直線和圓弧，用基本編程指令G00、G01、G02、G03可完成。 圖1 任務2 指令講解 一、快速定位指令(G00) 該指令命令刀具以點定位控制方式從當前所在點快速運動到指令給出的目標位置；它只是快速定位，而無運動軌跡要求。 1．指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ； 其中X、Z為目標點坐標，U、W為增量坐標編程方式。 2．編程并運行。 二、直線插補指令(G01) 該指令命令刀具在兩坐標點間以插補聯動方式按指令的F進給速度作任意斜率的直線運動。 1．指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 其中X、Z為目標點坐標，U、W為增量坐標編程方式；F為切削進給速度,單位為mm∕r。 2．編程并運行。 三、圓弧插補指令(G02、G03) 該指令命令刀具在X Z坐標平面內，按指定的F進給速度進行圓弧插補運動，切削出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令。 1．指令格式： G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； 其中X、Z為圓弧終點坐標；I、K為圓弧中心的坐標，R為圓弧半徑 2．順時針圓弧與逆時針圓弧的判別方法 在使用G02或G03指令之前，要正確判別刀具在加工零件時是按順時針路徑作圓弧插補運動，還是按逆時針路徑作圓弧插補運動。 在X—Z平面內向Y軸的負方向看去，刀具相對工件進給的方向順時針為G02，逆時針為G03。b為前置刀架的情況；加工同一段圓弧時，前置刀架的數控車床所使用的圓弧插補指令G02 (G03)與后置刀架的數控車床恰好相反。 四、主軸速度控制指令(G96，G97，G50) FANUC 0-T數控系統 五、準備功能(G功能) 準備功能由地址G和兩位數字組成，又稱為G功能。G代碼分為模態G代碼和非模態G代碼兩種類型。 準備功能G代碼表。 六、輔助功能(M功能) 輔助功能由地址M和兩位數字組成，又稱為M功能。在每個程序段內只允許指令一個M代碼。 對于刀架后置的數控車床、車削中心，M03和 M04所規定的主軸或旋轉刀具的轉向，注意：主軸(站在床頭向床尾觀看)及X向和Z向旋轉刀具(從刀柄向刀頭觀看)順時針旋轉為正轉，用M03指令；逆時針旋轉為反轉，用M04指令。對于主軸箱內有機械轉動裝置的數控車床，當需要改變主軸的轉向時，必須用M05指令使主軸停轉，再用M03或 M04換向。 輔助功能M代碼表 七、S、 F、T功能 1．主軸功能指令(S) 主軸功能指令是設定主軸轉速或速度的指令，用字母S和其后面的數字表示。單位：r∕min。 2．進給功能指令(F) 進給功能指令是設定進給速度的指令，用字母F和其后面的數字表示。 在數控車削中有兩種指令進給速度的模式，分為每轉進給模式、每分鐘進給模式； 在數控車削加工中一般采用每轉進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。需要說明的一點是：在每轉進給模式下，當主軸轉速較低時會出現進給速度波動現象。主軸轉速越低，波動發生的越頻繁。 3．刀具功能指令(T) T指令用于指定刀具號和刀具補償號。其指令格式有兩種： T ×××× T × × 刀補存儲器號 刀補存儲器號 刀具號 刀具號 任務3 程序編制 一、準備工作 編程原點確定在該軸右端面中心處，所用操作系統為FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#鋼，各切削參數選用如下：主軸轉速S=1000r/min；進給速度F=0.1mm/r。選擇刀具：1號刀為90°外圓車刀，車外形。 二、程序清單 00010 N05 T0101; N05 M03 S1000; N10 G00 X55 Z5; （編程起點） N10 X0; N15 G01 Z0.0 F0.1; N20 G03 X30.0 Z-15 R15.0 F0.08;(切R15的圓弧) N25 GO1 Z-30.0 F0.12； （切X軸切輪廓至Z-30的位置） N30 G01 X50.0 Z-50.0; N35 Z-58.0; N40 G02 X-72.0 Z-50.0 R9.0 F0.08;（切R9的圓弧） N