基于TCP協(xié)議的Labview網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻接收及顯示、溫濕度監(jiān)測(cè)及控制指令遠(yuǎn)程發(fā)送上位機(jī).vi，機(jī)器人下位機(jī)裝載溫濕度傳檢測(cè)、人體感應(yīng)、紅外、煙霧監(jiān)測(cè)等傳感器以及網(wǎng)絡(luò)攝像頭，下位機(jī)實(shí)時(shí)采集的圖像視頻、傳感器數(shù)據(jù)等經(jīng)過(guò)WiFi無(wú)線傳輸，上位機(jī)通過(guò)TCP協(xié)議實(shí)時(shí)接收下位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，顯示溫濕度、人、煙霧等狀態(tài)信息，還可以通過(guò)Labview上位機(jī)向機(jī)器人下位機(jī)遠(yuǎn)程發(fā)送轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、上樓梯等運(yùn)動(dòng)控制指令，并進(jìn)行了簡(jiǎn)單的控件、界面美化