直流電機是最早發明并得到廣泛應用的電機中的一種。在各種類型的電機中，直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調速性能而在航天、工業、數字化控制等領域得到了廣泛應用。（脈寬調制）調速技術是直流電機最常用的一種調速技術，調速技術具有調速精度高、調速響應快、范圍廣和平滑調速以及節約電能的優點，因而該技術是直流電機的主流調速技術之一。本文主要介紹直流電機調速系統，該系統是基于STM32單片機輸出PWM信號給L298N驅動模塊來實現控制直流電機的調速系統。其中主要介紹單片機的特點和應用以及其工作原理和實現方法。還介紹了通過改變信號占空比來實現直流電機調速以及怎么利用單片機改變占空比（具體參照軟件設計部分）。