硬實(shí)時周期任務(wù)和軟實(shí)時非周期任務(wù)是實(shí)時系統(tǒng)中兩種基本的任務(wù)類型，它們的混合調(diào)度問題是實(shí)時研究的重點(diǎn)之一。在充分掌握硬實(shí)時周期任務(wù)集調(diào)度特性的基礎(chǔ)上，使用形式化方法定義了“調(diào)度”和“逆調(diào)度”兩種概念以及相關(guān)的運(yùn)算規(guī)則。借助這些概念及運(yùn)算規(guī)則，可以求得使用最近截止期限優(yōu)先算法調(diào)度時硬實(shí)時周期任務(wù)集在任何時刻可挪用給軟實(shí)時非周期任務(wù)集的執(zhí)行時間的最大值，從而為縮短軟實(shí)時非周期任務(wù)的響應(yīng)時間和周轉(zhuǎn)時間提供了參考。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計了用于縮短軟實(shí)時非周期任務(wù)響應(yīng)時間的動態(tài)優(yōu)先級挪用調(diào)度算法。本算法使用了最大可挪用時間，能夠在保證硬實(shí)時周期任務(wù)滿足截止期限的前提下，實(shí)現(xiàn)軟實(shí)時任務(wù)的最短響應(yīng)時間和最小周轉(zhuǎn)時間。