IRMCS3041是以iMOTIONTM芯片集為基礎馬達逆變控制設計參考平臺。它包含 數字運動控制芯片IRMCF341和驅動功率模塊IRAMS10UP60B。 IRMCF341是IR公司的無傳感器永磁電機控制的單芯片解決方案的主芯片。與 傳統的微控制器或DSP不同的是，IRMCF341采用運動控制引擎 (MCE)提供一個內 建的閉環無傳感器控制運算法以控制帶反電動勢的表面或內嵌磁剛的永磁電機。 IRMCF341也包含一個獨特的單一分路電流重建線路以省略附加的模擬/數字 電路，并且該電路只需一個外接的分路電阻。MCE包含一個控制元素集合，運動 外設,一個專用運動控制時序和映射到內部節點的雙端RA