#include?“DSP28_Device.h“
#include?“DSP28_Globalprototypes.h“
#include?
unsigned?int?Sci_VarRx[8];??//用于存放接收到的數據
unsigned?int?ik;
unsigned?int?j;??????????????
unsigned?int?Send_Flag;???????//發送標志位。1:有數據需要發送?0:無數據需要發送
unsigned?int?adc=0;?//用于存儲AD轉換結果
unsigned?int?adclo;???//AD轉換的模擬參考電平，super2812中已經將其接地
int?m=0;
unsigned?char?set_vel;
int?test=0;
char?buffer;
//=========================================================
unsigned?int?Tx_Data[4];//發送數據???實時速度
unsigned?int?Rx_Data[2]={0};//接收數據???設定速度
unsigned?int??Tx_Count=0Rx_Count=0;//發送接收計數
unsigned?int??Tx_Flag=0Rx_Flag=0;//發送接收數據標志位
//=========================================================
float?SetSpeed;????????????????//設定轉速
float?ActualSpeed;?????????????//實際轉速
float?err;?????????????????????//偏差值
sta

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\
?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\xia\
?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\xia\motor\
?????文件????????4723??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\cc_build_Debug.log
?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\xia\motor\cmd\
?????文件????????5259??2006-08-18?09:01??bh_PID_Test\xia\motor\cmd\FLASH.cmd
?????文件????????3655??2003-11-20?14:02??bh_PID_Test\xia\motor\cmd\SRAM.cmd
?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\
?????文件????????1637??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug.lkf
?????文件??????125997??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Adc.obj
?????文件??????126331??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_CpuTimers.obj
?????文件??????158326??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_DefaultIsr.obj
?????文件??????124735??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_ECan.obj
?????文件??????125058??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Ev.obj
?????文件??????129677??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
?????文件??????125074??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Gpio.obj
?????文件??????124958??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_InitPeripherals.obj
?????文件??????124742??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Mcbsp.obj
?????文件??????125302??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_PieCtrl.obj
?????文件??????131934??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_PieVect.obj
?????文件??????125034??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Sci.obj
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?????文件??????125132??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_Xintf.obj
?????文件??????124763??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\DSP28_XIntrupt.obj
?????文件??????141283??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\main.obj
?????文件??????129334??2016-05-06?20:13??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\main_test.obj
?????文件???????18531??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\motor.map
?????文件??????179539??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\motor.out
?????文件??????127614??2018-05-17?22:42??bh_PID_Test\xia\motor\Debug\PID.obj
?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\xia\motor\include\
............此處省略51個文件信息