本書主要介紹半定規(guī)劃（Semi-definite Programming,SDP）的基本理論與典型應(yīng)用，包括線性半定規(guī)劃的基本理論、非線性半定規(guī)劃的基本理論、線性與非線性半定規(guī)劃的若干應(yīng)用實(shí)例，力求反映最新和最重要的成果。