作者：Vidal, René, Ma, Yi, Sastry, S.S. 2016年新書。據作者說：研究 unsupervised learning，從一百多年前的PCA講到壓縮感知，知識縱跨上百年。橫跨代數幾何，數理統計，高維數據處理，優化算法。而應用更涉及科學和工程各個領域，是數據科學的入門基礎