本資料是英文，第四版。全書分成三部分，共19章。第一部分（1章～10章）：控制的應用原則。依次介紹控制理論、頻率域研究法、控制系統的調試、數字控制器中的延遲、z—域研究法、四種控制器、擾動響應、前饋、控制系統中的濾波器、控制系統中的觀測器；第二部分（11章～13章）：建模。依次介紹了時間域與頻率域研究法、時變與非線性、模型開發與驗證；第三部分（14～19章）：運動控制。依次介紹編碼器和旋轉變壓器、電子伺服電機與驅動基礎、柔性與諧振、位置控制回路、運動控制中的Luenberger觀測器、快速控制原型技術等。本書作者還提供了獨具特色的基于PC機的單機圖形化仿真環境VisualModelQ,讀者可在其中圖形建模，并運行書中提及的控制系統的各類有關實驗。實驗內容豐富而又實用。本書最后還提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW軟件及相關硬件實施快速控制原型技術的實驗，非常貼近實際的控制系統開發應用。