第1章　導引 　1.1　GPS的起源 　1.2　GPS的組成概況 　　1.2.1　空間星座部分 　　1.2.2　地面監控部分 　　1.2.3　用戶設備部分 　1.3　GPS提供的服務和限制 　1.4　各國衛星導航系統的概況 　1.5　GPS的性能指標 　1.6　GPS的應用 　參考文獻 第2章　GPS信號及其導航電文 　2.1 載波 　2.2　偽碼 　　2.2.1　二進制數隨機序列 　　2.2.2　m序列 　　2.2.3　金碼 　　2.2.4　C／A碼 　　2.2.5　P碼 　2.3　數據碼 　2.4　GPS信號結構 　2.5　導航電文 　　2.5.1　導航電文的格式 　　2.5.2　遙測字 　　2.5.3　交接字 　　2.5.4　第一數據塊 　　2.5.5　第二數據塊 　　2.5.6　第三數據塊 　2.6　GPS現代化計劃 　參考文獻 第3章　GPS衛星軌道的理論和計算 　3.1　空間坐標系 　　3.1.1　慣性坐標系 　　3.1.2　地球坐標系 　　3.1.3　WGS.84坐標系 　　3.1.4　直角坐標系間的旋轉變換 　　3.1.5　站心坐標系 　3.2　時間系統 　　3.2.1　世界時和原子時 　　3.2.2　GPS時間 　　3.2.3　晶體振蕩器 　　3.2.4　GPS與相對論 　3.3　GPS衛星軌道的理論 　　3.3.1　衛星的無攝運行軌道 　　3.3.2　開普勒軌道參數 　　3.3.3　衛星星歷和歷書參數 　3.4　衛星空間位置的計算 　3.5　衛星運行速度的計算 　3.6　衛星軌道的插值計算 　參考文獻 第4章　GPS測量及其誤差 　4.1　偽距測量值 　　4.1.1　偽距的概念 　　4.1.2　偽距與測距碼相位 　4.2　載波相位測量值 　　4.2.1　載波相位的概念 　　4.2.2　多普勒頻移與積分多普勒 　　4.2.3　偽距與載波相位的對比 　4.3　測量誤差 　　4.3.1　衛星時鐘誤差 　　4.3.2　衛星星歷誤差 　　4.3.3　電離層延時 　　4.3.4　對流層延時 　　4.3.5　多路徑 　　4.3.6　接收機噪聲 　4.4　差分GPS的原理 　4.5　偽距與載波相位的組合 　　4.5.1　載波相位平滑偽距 　　4.5.2　周整模糊度估算 　參考文獻 第5章　GPS定位原理與精度分析 　5.1　牛頓迭代及其線性化方法 　5.2　最小二乘法 …… 第6章　卡爾曼濾波及其應用 第7章　差分定位和精密定位 第8章　GPS與航位推測系統的組合 第9章　地圖匹配 第10章　GPS接收機及其射頻前端 第11章　載波環 第12章　碼環和基帶數字信號處理 第13章　信號的捕獲 附錄