機(jī)器人入門(mén)經(jīng)典教材，美國(guó)多所大學(xué)采用。主要包含剛體力學(xué)，分析力學(xué)，機(jī)構(gòu)學(xué)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論原理等。