CamVid數(shù)據(jù)集是較為經(jīng)典的語義分割數(shù)據(jù)集，本數(shù)據(jù)集已經(jīng)分割成為訓(xùn)練集，測試集和驗(yàn)證集，方便讀者復(fù)現(xiàn)。