本書論述了科學實驗和工程實踐中常用的靜態測量和動態測量的誤差理論和數據處理，并重點結合幾何量、機械量和相關物理量測量進行介紹，內容包括：緒論、誤差的基本性質與處理、誤差的合成與分配、測量不確定度、線性參數的最小二乘法處理、回歸分析、動態測試與數據處理基本方法等。各章附有大量習題供選用，書末附錄為常用數表。