(法)洛薩諾(Rogelio Lozano) 著.本書介紹了獲取無人機動力學模型的基本工具（利用牛頓或者拉格朗日手法）。應用于迷你直升機、四軸飛行器、迷你飛艇、撲翼飛行器、飛機等飛行器的多種控制定律，本書有兩個章節專門介紹嵌入式系統和卡爾曼濾波器在無人機控制和導航方面的應用。本書還介紹了無人機領域現有的工藝水平。