本書無疑是這一領域中創作的著作……每個人都可以把它作為教材和參考書。 本書深入淺出地介紹實時系統的開發過程和技術，提供成功的嵌入系統編程方式，書中采用面向對象軟件開發的實踐技巧，分析如何提高實時編程的質量。 本書結合嵌入式系統編程中最新概念，使用統一建模語言以及來自于對象技術中的最佳實踐，揭示了實時系統開發過程中復雜問題和細節問題，闡明了可調度性，行為模式，實時框架等重要主題，以期幫助讀者成為更加有效的實時編程人員。 隨書光盤包括：書中的模型和兩個在實時系統和嵌入式系統開發過程中特別有用的應用程序。 本書將實時系統、對象建模、快速開發過程以及系統保險性等幾個完全分離的學科統一起來，重點介紹了使用統一建模語言進行基于模型的實時系統和嵌入式系統開發以及被稱為ROPES的基于風險的迭代開發生命周期。本書共分為四部分，包括：基礎知識、分析、設計、高級實時對象建模。另外，書后還包括三個附錄，總結了UML符號表示并介紹了兩個工具——PhapsodyTimeWiz。