越疆科技dobot(magician)機械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真實控制功能包 有興趣的可以下載來玩 Magician Robotarm本文件夾中包含了多個為Magician機械臂提供ROS支持的軟件包。推薦的運行環(huán)境為 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,其他環(huán)境下的運行情況沒有測試過。