控制器設計往往需要精確的電機參數值來輔助設計，如無速度傳感器控制、矢量 控制最優(yōu)PI值設計、電壓源逆變器非線性因素在線辨識/補償等。但是隨著溫度、 負載和磁飽和程度的變化，永磁同步電機的定子電感、繞組電阻和轉子永磁磁鏈 幅值等參數值大小都會隨之而變化(偏離常溫下設計值)。其中，溫度對永磁電機 參數的影響(尤其是定子繞組電阻和轉子永磁磁鏈幅值)是最明顯也是最常見的。 對于定子繞組來說，溫度的上升會導致繞組電阻值變大，而對于轉子永磁來說， 溫度的上升會導致轉子永磁磁鏈幅值下降。當電機實際參數值相對于常溫下的設 計參數值發(fā)生比較大變化時，會對所設計的控制系統(tǒng)性能造成很大影響，甚至會 讓其無法工作。因此，現在主流的研究趨勢是通過系統(tǒng)辨識理論，利用量測的電 機終端信號如定子繞組電流、電壓和轉速來估算定子繞組電阻和轉子永磁磁鏈幅 值的大小，進而在線調整控制器參數和間接估算定子繞組和轉子永磁的溫度。本 文對該類技術進行了深入和全面的研究，提出該技術的核心是要解決“兩個問題”, 并在這“兩個問題”的基礎上提出“三個解決方案”，最終在一套基于矢量控制的 表面式永磁同步電機試驗平臺上進行了驗證。