硬石科技出的電機(jī)專(zhuān)題，對(duì)各類(lèi)電機(jī)的控制進(jìn)行了介紹。內(nèi)含大量采用HAL庫(kù)編寫(xiě)的STM32源碼講解，以及FOC算法詳解。