第 1 章，系統概述，包括原理、選型、安裝和接線 第 2 章，編程入門，實現用最簡單的程序控制一套硬件。 第 3 章，TwinCAT 開發環境的深入介紹，不做練習，僅供查詢。 第 4 章，操作系統和硬件，包括系統備份、桌面接管等工具。 第 5 章，常用功能：包括掉電保持、數據存儲、配方功能等 第 6 章，TwinCAT 庫文件，重點介紹溫控、PID、OS 功能擴展、EtherCAT 診斷和配置 第 7 章，連接 IO 模塊，介紹各種 IO 模塊的特殊用法。 第 8 章，連接其它 TwinCAT 系統，包括 ADS 通訊和 Realtime Ethernet 第 9 章，連接第三方設備 ，包括與儀表、驅動、觸摸屏、視覺系統的各種通訊。 第 10 章，連接第三方 PLC ，TwinCAT 作為現場總從站集成到其它 PLC 中。 第 11 章，HMI 解決方案，包括觸摸屏、組態軟件、高級語言程序和 TwinCAT HMI 第 12 章，連接企業數據庫，通過 Tc Database Server 實現 PLC 與數據庫的通訊。 第 13 章，特殊 IO 模塊（待填充） 第 14 章，從 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。講解 Tc 3.0 與 Tc 2.0 的區別。 第 15 章，附錄，包括 PLC 編程手冊、簡明安裝指南、Codesys 中文幫助。