愛普生機器人的語言SPEL+的參考集合, 包含了從安全, 入門, 操作, GUI, SPEL+語言, 構建SPEL+應用, 機器人配置, 輸入與輸出, 遠程控制, RS232C通訊, 實時IO, 視覺指引,模擬器, RC+的API, GUI Builder等等內容. 大而全的文件. 這個本身軟件很大, 網上包括官網上的RC+軟件都不是很新, 這份是內部流出的軟件里的最新的文檔了.