本書介紹了TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控制與電機驅動系統中的開發與應用。以CCS 6.x版本為基礎，講述了其編程開發的方法與流程，并描述了編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。基于TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述了電機控制中常用片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，并附有具體的例程。很后，描述了電機控制常用算法的具體實現，并給出了控制永磁同步電機的典型例子。