//?cv420test.cpp?:?此文件包含?“main“?函數(shù)。程序執(zhí)行將在此處開(kāi)始并結(jié)束。
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#include?
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//原文鏈接：https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/104252289

int?main（）
{
	cv::Mat?imageL?=?cv::imread（“origin_1.jpg“）;
	cv::Mat?imageR?=?cv::imread（“origin_2.jpg“）;
	/*imshow（“1“?imageL）;
	imshow（“2“?imageR）;
	waitKey（）;
	return?0;*/

	//提取特征點(diǎn)方法
	//SIFT
	cv::Ptr?sift?=?cv::xfeatures2d::SIFT::create（）;
	//ORB
	//cv::Ptr?orb?=?cv::ORB::create（）;
	//SURF
	//cv::Ptr?surf?=?cv::xfeatures2d::SURF::create（）;

	//特征點(diǎn)
	std::vector?keyPointL?keyPointR;
	//單獨(dú)提取特征點(diǎn)
	sift->detect（imageL?keyPointL）;
	sift->detect（imageR?keyPointR）;

	//畫特征點(diǎn)
	cv::Mat?keyPointImageL;
	cv::Mat?keyPointImageR;
	drawKeypoints（imageL?keyPointL?keyPointImageL?cv::Scalar::all（-1）?cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS）;
	drawKeypoints（imageR?keyPointR?keyPointImageR?cv::Scalar::all（-1）?cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS）;

	//顯示窗口
	cv::namedWindow（“KeyPoints?of?imageL“）;
	cv::namedWindow（“KeyPoints?of?imageR“）;

	//顯示特征點(diǎn)
	cv::imshow（“KeyPoints?of?imageL“?keyPointImageL）;
	cv::imshow（“KeyPoints?of?imageR“?keyPointImageR）;

	//特征點(diǎn)匹配
	cv::Mat?despL?despR;
	//提取特征點(diǎn)并計(jì)算特征描述子
	sift->detectAndCompute（imageL?cv::Mat（）?keyPointL?despL）;
	sift->detectAndCompute（imageR?cv::Mat（）?keyPointR?despR）;

	//Struct?for?DMatch:?query?descriptor?index?train?descriptor?index?train?image?index?and?distance?between?descriptors.
	//int?queryIdx?–>是測(cè)試圖像的特征點(diǎn)描述符（?descriptor?）的下標(biāo)，同時(shí)也是描述符對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)（keypoint）的下標(biāo)。
	//int?trainIdx?–>?是樣本圖像的特征點(diǎn)描述符的下標(biāo)，同樣也是相應(yīng)的特征點(diǎn)的下標(biāo)。
	//int?imgIdx?–>當(dāng)樣本是多張圖像的話有用。
	//float?distance?–>代表這一對(duì)匹配的特征點(diǎn)描述符（本質(zhì)是向量）的歐氏距離，數(shù)值越小也就說(shuō)明兩個(gè)特征點(diǎn)越相像。
	std::vector?matches;

	//如果采用?flannbased?方法?那么?desp通過(guò)orb的到的類型不同需要先轉(zhuǎn)換類型
	if?（despL.type（）?!=?CV_32F?||?despR.type（）?!=?CV_32F）
	{
		despL.convertTo（despL?CV_32F）;
		despR.convertTo（despR?CV_32F）;
	}

	cv::PtrriptorMatcher>?matcher?=?cv::DescriptorMatcher::create（“Flannbased“）;
	matcher->match（despL?despR?matches）;

	//計(jì)算特征點(diǎn)距離的最大值
	double?maxDist?=?0;
	for?（int?i?=?0;?i?	{
		double?dist?=?matches[i].distance;
		if?（dist?>?maxDist）
			maxDist?=?dist;
	}

	//挑選好的匹配點(diǎn)
	std::vector?good_matches;
	for?（int?i?=?0;?i?	{
		if?（matches[i].distance?		{
			good_matches.push_back（matches[i]）;
		}
	}

	cv::Mat?imageOutput;
	cv::drawMatches（imageL?keyPointL?imageR?keyPointR?good_matches?imageOutput）;

	cv::namedWindow（“picture?of?matching“）;
	cv::imshow（“picture?of?matching“?imageOutput）;
	cv::waitKey（0）;

	return?0;
}

//?運(yùn)行程序:?Ctrl?+?F5?或調(diào)試?>“開(kāi)始執(zhí)行（不調(diào)試）”菜單
//?調(diào)試程序:?F5?或調(diào)試?>“開(kāi)始調(diào)試”菜單

//?入門使用技巧:
//???1.?使用解決方案資源管理器窗口添加/管理文件
//???2.?使用團(tuán)隊(duì)資源管理器窗口連接到源代碼管理
//???3.?使用輸出窗口查看生成輸出和其他消息
//???4.?使用錯(cuò)誤列表窗口查看錯(cuò)誤
//???5.?轉(zhuǎn)到“項(xiàng)目”>“添加新項(xiàng)”以創(chuàng)建新的代碼文件，或轉(zhuǎn)到“項(xiàng)目”>“添加現(xiàn)有項(xiàng)”以將現(xiàn)有代碼文件添加到項(xiàng)目
//???6.?將來(lái)，若要再次打開(kāi)此項(xiàng)目，請(qǐng)轉(zhuǎn)到“文件”>“打開(kāi)”>“項(xiàng)目”并選擇?.sln?文件