啟智ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)手冊(cè)是北京六部工坊科技有限公司的啟智ROS機(jī)器人的配套開(kāi)發(fā)手冊(cè)。 目錄： 一、ROS的學(xué)習(xí)方法 二、電腦系統(tǒng)設(shè)置 三、初識(shí)ROS 四、手柄操作 五、編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制Node 六、激光雷達(dá) 七、SLAM建圖 八、Navigation導(dǎo)航 九、編寫(xiě)導(dǎo)航Node 十、連續(xù)導(dǎo)航 十一、Kinect2 十二、人臉檢測(cè) 十三、桌面物體檢測(cè) 十四、語(yǔ)音指令 十五、定制語(yǔ)音識(shí)別關(guān)鍵詞 十六、語(yǔ)音播報(bào) 附錄一、重裝系統(tǒng) 附錄二、WIFI的使用