為了適應(yīng)初學(xué)者，方案介紹過程中，盡可能減少公式推導(dǎo)，使用通俗的科學(xué)語言介紹控制原理和方法，給出C型車模制作過程中的核心環(huán)節(jié)。 車模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動車的行進模式，讓車模以兩個后輪 驅(qū)動進行直立行走。近年來，兩輪自平衡電動車以其行走靈活、便利、節(jié)能等特點得到 了很大的發(fā)展。國內(nèi)外有很多這方面的研究，也有相應(yīng)的產(chǎn)品。