針對近些年三維實時繪制技術的發展，本書系統地介紹了實時計算機圖形學涉及的若干關鍵技術，包括基本的三維幾何變換、各種照片級真實感和非照片級真實感繪制技術、各種加速算法、多邊形和曲線曲面技術、相交測試和碰撞檢測技術，同時還對圖形硬件技術給予了特別關注。在介紹這些技術的同時，本書還給出了詳盡的參考文獻出處，有利于讀者找到相關的原始文獻。