這是我花錢找人代下的資源，目前我見過最清晰的版本。書中針對(duì)DSP2407有詳細(xì)的DSP相關(guān)說(shuō)明以及針對(duì)各種電機(jī)控制編寫了程序，每句程序后面又添加了非常詳細(xì)的注解。2407可以作為學(xué)習(xí)2812和28335的基礎(chǔ)，希望對(duì)大家有所幫助！！！