這是我花錢找人代下的資源，目前我見過最清晰的版本。書中針對DSP2407有詳細的DSP相關說明以及針對各種電機控制編寫了程序，每句程序后面又添加了非常詳細的注解。2407可以作為學習2812和28335的基礎，希望對大家有所幫助！！！