本設計是基于STM32F303RC系列芯片做的3軸SPWM驅動3顆L6230，云臺的設計方案，實際測試該方案能滿足使用要求； 原理：STM32F303 Tim1 8 3 作為3路獨立PWM輸出到L6230驅動，使用簡單的SPWM方式，通過控制矢量合成角度達到控制目的； 有意向可以合作聯系：xiaofei558008@163.com