1．編制中斷程序，通過控制VC5509 DSP 的通用I/O 管腳產(chǎn)生不同占空比的PWM信號。
2．學(xué)習(xí)VC5509DSP 的通用I/O 管腳的控制方法。
3．分析直流電機(jī)的控制原理并實(shí)現(xiàn)的控制方法。