本實驗的協(xié)調器與終端節(jié)點采用固定的PANID = 0x2FFFF（同一個地方多人實驗最好自己獨立一個PANID，另外PANID設定與其他已啟動的PANID相同的話，那么你的PANID會自動加1），廣播模式。首先是上位機發(fā)Modbus指令（指令格式后面有介紹）給協(xié)調器，協(xié)調器把從上位機接收到的數據通過無線發(fā)送出去，終端節(jié)點接收到數據以后判定是不是自己對應的地址及傳感器，如果是那么作出反應，讀取傳感器數據并發(fā)送給協(xié)調器，協(xié)調器接收到傳感器數據以后就轉發(fā)給上位機。