自己將官方的nvdia解碼工程進(jìn)行大量的刪減和重新封裝，實(shí)現(xiàn)為一個(gè)可以重復(fù)使用的硬件解碼類，并將ffmpeg整合到其中，實(shí)現(xiàn)rtsp拉流，在GPU中完成nv12到rgba的轉(zhuǎn)換