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ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1機器人的代碼例子，包括控制機械臂氣泵，點到點，導航加socket通信等等代碼。

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import?rospy
import?sys
from?dobot.srv?import?*
from?std_msgs?import?*

if?__name__?==?“__main__“
????

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