在系統(tǒng)軟件設(shè)計過程中，最核心的一部分是手勢識別過程，通過Kinect傳感器采集人的手部信息，將采集到的數(shù)據(jù)返回給Processing軟件進(jìn)行處理，將處理的結(jié)果通過計算機(jī)的串口發(fā)送給Arduino的串口，最后通過Arduino對電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退，以及轉(zhuǎn)向。