本書涵蓋了攝像機(jī)投影矩陣、基本矩陣和三焦點(diǎn)張量的幾何原理、和它們的代數(shù)表達(dá)，并配有實(shí)際的例子，如它們在由多幅圖像進(jìn)行景物重構(gòu)中的應(yīng)用。