%?給定機(jī)構(gòu)極限位置和最小傳動(dòng)角的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（調(diào)用qbyg.m）
x0=[50?120?200?0.5];
k=1.25;????????????????????%?行程速比系數(shù)
theta=pi*（k-1）/（k+1）;??????%?極位夾角
yg=250;????????????????????%?搖桿長(zhǎng)度
psi=pi/6;??????????????????%?搖桿擺角
gamin=2*pi/9;??????????????%?最小傳動(dòng)角
x=fsolve（@qbygx0）;
disp?‘???????????********??已知條件??********‘??
fprintf?（‘?????????行程速比系數(shù)????k?=?%3.4f??\n‘k）
fprintf?（‘?????????極位夾角????theta?=?%3.4f?°?\n‘theta*180/pi）
fprintf?（‘?????????搖桿長(zhǎng)度???????yg?=?%3.4f?mm?\n‘yg）
fprintf?（‘?????????搖桿擺角??????psi?=?%3.4f?°?\n‘psi*180/pi）
fprintf?（‘?????????最小傳動(dòng)角??gamin?=?%3.4f?°?\n‘gamin*180/pi）
disp?‘???????????********??計(jì)算結(jié)果??********‘??
fprintf?（‘?????????曲柄長(zhǎng)度????????a?=?%3.4f?mm?\n‘x（1））
fprintf?（‘?????????連桿長(zhǎng)度????????b?=?%3.4f?mm?\n‘x（2））
fprintf?（‘?????????機(jī)架長(zhǎng)度????????d?=?%3.4f?mm?\n‘x（3））
fprintf?（‘?????????搖桿位置角???psi0?=?%3.4f?°?\n‘x（4）*180/pi）

%?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)非線性參數(shù)方程組
function?f=qbyg（x）
k=1.25;????????????????????%?行程速比系數(shù)
theta=pi*（k-1）/（k+1）;??????%?極位夾角
yg=250;????????????????????%?搖桿長(zhǎng)度
psi=pi/6;??????????????????%?搖桿擺角
gamin=2*pi/9;??????????????%?最小傳動(dòng)角
%?x（1）是曲柄長(zhǎng)度;x（2）是連桿長(zhǎng)度;x（3）是機(jī)架長(zhǎng)度;x（4）是搖桿初始位置角
f1=（x（2）+x（1））^2+（x（2）-x（1））^2-2*（x（2）+x（1））*（x（2）-x（1））*cos（theta）-（2*yg*sin（psi/2））^2;
f2=yg^2+x（3）^2-2*yg*x（3）*cos（x（4））-（x（2）-x（1））^2;
f3=yg^2+x（3）^2-2*yg*x（3）*cos（x（4）+psi）-（x（2）+x（1））^2;
f4=yg^2+x（2）^2-2*yg*x（2）*cos（gamin）-（x（3）-x（1））^2;
f=[f1;f2;f3;f4];

計(jì)算結(jié)果：
Optimization?terminated:?first-order?optimality?is?less?than?options.TolFun.
???????????********??已知條件??********
?????????行程速比系數(shù)????k?=?1.2500??
?????????極位夾角????theta?=?20.0000?°?
?????????搖桿長(zhǎng)度???????yg?=?250.0000?mm?
?????????搖桿擺角??????psi?=?30.0000?°?
?????????最小傳動(dòng)角??gamin?=?40.0000?°?
???????????********??計(jì)算結(jié)果??********
?????????曲柄長(zhǎng)度????????a?=?62.9934?mm?
?????????連桿長(zhǎng)度????????b?=?105.9045?mm?
?????????機(jī)架長(zhǎng)度????????d?=?245.0702?mm?
?????????搖桿位置角???psi0?=?9.8794?°

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2014-07-06?17:29??第2篇-第4版M文件\
?????文件????????2101??2011-05-27?15:21??第2篇-第4版M文件\01-1?給定機(jī)構(gòu)極限位置和最小傳動(dòng)角的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì).m
?????文件????????1122??2011-05-31?10:46??第2篇-第4版M文件\01-2?實(shí)現(xiàn)連架桿角位移的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì).m
?????文件????????1946??2011-05-27?13:11??第2篇-第4版M文件\02-1?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸出函數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì).m
?????文件????????7823??2011-05-27?14:51??第2篇-第4版M文件\02-2?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連桿軌跡的優(yōu)化設(shè)計(jì).m
?????文件????????5946??2011-07-11?10:18??第2篇-第4版M文件\03?曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件????????4170??2011-05-27?15:36??第2篇-第4版M文件\04-1?轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件????????1330??2014-05-11?13:27??第2篇-第4版M文件\04-2?擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).m
?????文件????????4218??2011-07-08?14:28??第2篇-第4版M文件\05-1?偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度綜合.m
?????文件????????1919??2014-06-30?09:16??第2篇-第4版M文件\05-2?對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的等影響運(yùn)動(dòng)精度綜合.m
?????文件????????3983??2011-07-08?16:11??第2篇-第4版M文件\06-1?外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件????????4004??2011-07-08?16:23??第2篇-第4版M文件\06-2?內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件????????2231??2014-04-24?09:41??第2篇-第4版M文件\06-3?外槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算.m
?????文件????????9911??2011-06-02?11:18??第2篇-第4版M文件\07?外針輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件????????1130??2011-06-04?11:31??第2篇-第4版M文件\08-1?圓錐齒輪行星機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件????????3456??2011-07-08?17:02??第2篇-第4版M文件\08-2?攪拌桿旋輪軌跡模擬.m
?????文件????????1534??2011-07-09?07:04??第2篇-第4版M文件\09?對(duì)心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算.m
?????文件???????13707??2011-06-19?08:58??第2篇-第4版M文件\10?凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件???????20421??2014-07-01?07:45??第2篇-第4版M文件\11?平面共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件???????17775??2011-06-04?10:13??第2篇-第4版M文件\12?圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和運(yùn)動(dòng)分析.m
?????文件????????5835??2011-06-04?15:18??第2篇-第4版M文件\13?V帶傳動(dòng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì).m
?????文件????????6808??2014-07-06?13:51??第2篇-第4版M文件\14?同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算.m
?????文件????????6168??2014-05-09?18:05??第2篇-第4版M文件\15?多楔帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算.m
?????文件????????6682??2011-06-10?09:54??第2篇-第4版M文件\16?滾子鏈傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì).m
?????文件????????5506??2011-06-10?10:37??第2篇-第4版M文件\17-1?測(cè)定變位直齒圓柱齒輪基本參數(shù).m
?????文件????????2192??2011-06-10?10:32??第2篇-第4版M文件\17-2?計(jì)算斜齒輪公法線長(zhǎng)度和公差.m
?????文件???????10439??2014-07-02?18:37??第2篇-第4版M文件\18?圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算.m
?????文件????????4734??2011-06-11?09:24??第2篇-第4版M文件\19?齒輪傳動(dòng)的幾何規(guī)劃.m
?????文件????????5142??2011-06-13?09:54??第2篇-第4版M文件\20?兩級(jí)圓柱齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì).m
?????文件????????4280??2014-04-27?12:26??第2篇-第4版M文件\21?螺旋齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算.m
?????文件????????5883??2011-06-14?11:08??第2篇-第4版M文件\22?蝸桿傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì).m
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