安全輔助駕駛(Safety Driving Assist，簡稱SDA)是當(dāng)前國際智能交通系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容， 它主要解決交通安全的問題，對于困擾運輸領(lǐng)域的交通堵塞及環(huán)境污染兩個問題也有緩解作用?；诖?，世界上很多國家都在加強(qiáng)車輛安全輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研究。關(guān)于安全輔助駕駛技術(shù)的研究主要集中在車道偏離預(yù)警，前方障礙物探測，以及駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等方面。近20年來，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)作為安全輔助駕駛研究領(lǐng)域的一個組成部分，已經(jīng)受到越來越多的關(guān)注，很多國家都投入大量的人力、物力和財力進(jìn)行系統(tǒng)研發(fā)。 　　　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究背景 根據(jù)(美國)聯(lián)邦公路局的估計，美國2002年所有致命的交通事故中44%是跟車道偏離有關(guān)的，同時車道偏離也被看成車輛側(cè)翻事故的主要原因。AssitWare網(wǎng)站的分析結(jié)果認(rèn)為：23%的汽車駕駛員一個月內(nèi)至少在轉(zhuǎn)向盤上睡著一次；66%的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28%的卡車駕駛員在一個月內(nèi)有在轉(zhuǎn)向盤上睡著的經(jīng)歷。四個駕駛員中就有一個駕駛員經(jīng)歷過車道偏離引起的傷亡事故。 　　　在汽車應(yīng)用中通過高性能技術(shù)提高安全性 汽車分析師認(rèn)為，主動安全系統(tǒng)與ADAS 將成為 2010 年的頂級新技術(shù)，不僅能進(jìn)一步避免事故的發(fā)生，即便發(fā)生事故，也能顯著降低事故的嚴(yán)重性。車道偏離預(yù)警系統(tǒng) (LDWS)、睡意檢測以及夜視技術(shù)等將成為今后五年內(nèi)高速發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域，預(yù)計復(fù)合年均增長率(CAAGR) 將超過 50%（資料來源：摘自《2004 至 2013 年車載半導(dǎo)體預(yù)測：安全性與便捷性電子技術(shù)將成為發(fā)展的關(guān)鍵》第 10 頁）。在進(jìn)行市場營銷時，應(yīng)積極向消費者宣傳上述系統(tǒng)的優(yōu)勢，預(yù)計他們將非常樂于接受這種新技術(shù)，進(jìn)而需求也會相應(yīng)增長。對于汽車 OEM 廠商而言，在引擎、被動安全系統(tǒng)以及信息娛樂設(shè)備已成為當(dāng)前智能化汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之際，主動安全系統(tǒng)與 ADAS 還能作為產(chǎn)品差異化的增值亮點。憑借其達(dá)芬奇技術(shù) (DaVinci?) 與專為車載安全應(yīng)用設(shè)計而精心優(yōu)化的最新 TMS320DM643x 處理器，TI 為 OEM 廠商帶來了可幫助他們向當(dāng)前市場快速推出主動安全與 ADAS 解決方案的先進(jìn)技術(shù)。 不過，主動安全系統(tǒng)與 ADAS 并不是完全無需駕駛?cè)藛T干預(yù)就能完全控制汽車的保護(hù)技術(shù)，而是要為駕駛?cè)藛T提供車輛周邊的操作和環(huán)境條件的相關(guān)信息，以提高汽車的整體安全性。通常說來，這些系統(tǒng)會發(fā)出適當(dāng)?shù)念A(yù)警，警告駕駛?cè)藛T可能存在潛在危險，不過在特定條件下，主動安全系統(tǒng)也能自行做出干預(yù)，比方說自適應(yīng)巡航控制等。主動安全系統(tǒng)目前僅在豪華轎車中處于早期實施階段，預(yù)計今后該技術(shù)將普遍用于各類汽車中，隨著技術(shù)的不斷普及和成熟，規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益將日益突顯。舉例來說，當(dāng)前正處于開發(fā)階段以及已在汽車中部署的主動安全系統(tǒng)包括車道偏離預(yù)警、線內(nèi)行駛輔助 (lane keep assistance)、交通標(biāo)志識別、盲區(qū)檢測和睡意檢測等。眾多主動安全系統(tǒng)均采用圖像傳感器來收集可視數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，可提取出對象檢測與對象跟蹤所需的相關(guān)特性。