針對復雜輪廓曲線數控加工高速高精度控制要求，基于B樣條曲線理論，提出了3次B樣條曲線插補算法，通過預判加工速度，采用3次B樣條曲線不同段間連接點的切矢量求解，建立以時間為參數的樣條曲線方程，同步完成插補軌跡規劃和速度規劃.經過仿真分析表明，該算法的計算效率高，可滿足加工精度與速度平滑要求.