1.設計控制系統各個部分組成結構，給出系統方框圖，分析系統的工作原理及工作流程。 2.系統硬件設計，包括控制器、檢測裝置，執行機構，被控對象等。 3.系統軟件設計，包括主程序、子程序流程圖及代碼。 4.論文用WORD打印，方框圖，流程圖，電路圖等均用PROTEL、AUTOCAD、VISIO軟件繪制。