本文主要介紹了基于基于MC9S12XS128 的UC/OS系統(tǒng)移植，參照 UCOS系統(tǒng)基于其他芯片的移植實(shí)例，完成硬件的制作和軟件設(shè)計(jì)后對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào) 試， 先闡述了調(diào)試的策略， 再分別就現(xiàn)有調(diào)試工具條件下的脫機(jī)和調(diào)試在線進(jìn)行了分析，對相應(yīng)的調(diào)試方法做了基本的介紹。最后根據(jù)調(diào)試情況對整個系統(tǒng)做了修改，加以簡單功能的實(shí)現(xiàn)，基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。