為了使射門動作更快且準，進一步提高射門成功率，在分析了墓本射門算法和曲線射門算法的基礎 上，提出了一種改進的射門算法— 機器人先沿直線運動靠近球，然后沿曲線運動去踢球射門并采用模糊 控制來修正運動中的偏差，最后給出仿真試驗結果