#include?“stm32f10x.h“
#include?“bsp_i2c_gpio.h“
#include?“stdio.h“
#include?“usart.h“
/*?定義I2C總線連接的GPIO端口?用戶只需要修改下面4行代碼即可任意改變SCL和SDA的引腳?*/
#define?GPIO_PORT_I2C	GPIOB			/*?GPIO端口?*/
#define?RCC_I2C_PORT?	RCC_APB2Periph_GPIOB	/*?GPIO端口時(shí)鐘?*/
#define?I2C_SCL_PIN	GPIO_Pin_9		/*?連接到SCL時(shí)鐘線的GPIO?*/
#define?I2C_SDA_PIN	GPIO_Pin_8		/*?連接到SDA數(shù)據(jù)線的GPIO?*/

/*?定義讀寫(xiě)SCL和SDA的宏，已增加代碼的可移植性和可閱讀性?*/
#if?1	/*?條件編譯：?1?選擇GPIO的庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)IO讀寫(xiě)?*/
	#define?I2C_SCL_1（）??GPIO_SetBits（GPIO_PORT_I2C?I2C_SCL_PIN）		/*?SCL?=?1?*/
	#define?I2C_SCL_0（）??GPIO_ResetBits（GPIO_PORT_I2C?I2C_SCL_PIN）		/*?SCL?=?0?*/
	
	#define?I2C_SDA_1（）??GPIO_SetBits（GPIO_PORT_I2C?I2C_SDA_PIN）		/*?SDA?=?1?*/
	#define?I2C_SDA_0（）??GPIO_ResetBits（GPIO_PORT_I2C?I2C_SDA_PIN）		/*?SDA?=?0?*/
	
	#define?I2C_SDA_READ（）??GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_PORT_I2C?I2C_SDA_PIN）	/*?讀SDA口線狀態(tài)?*/
#else	/*?這個(gè)分支選擇直接寄存器操作實(shí)現(xiàn)IO讀寫(xiě)?*/
????/*　注意：如下寫(xiě)法，在IAR最高級(jí)別優(yōu)化時(shí)，會(huì)被編譯器錯(cuò)誤優(yōu)化?*/
	#define?I2C_SCL_1（）??GPIO_PORT_I2C->BSRR?=?I2C_SCL_PIN				/*?SCL?=?1?*/
	#define?I2C_SCL_0（）??GPIO_PORT_I2C->BRR?=?I2C_SCL_PIN				/*?SCL?=?0?*/
	
	#define?I2C_SDA_1（）??GPIO_PORT_I2C->BSRR?=?I2C_SDA_PIN				/*?SDA?=?1?*/
	#define?I2C_SDA_0（）??GPIO_PORT_I2C->BRR?=?I2C_SDA_PIN				/*?SDA?=?0?*/
	
	#define?I2C_SDA_READ（）??（（GPIO_PORT_I2C->IDR?&?I2C_SDA_PIN）?!=?0）	/*?讀SDA口線狀態(tài)?*/
#endif



/*
*********************************************************************************************************
*	函?數(shù)?名:?i2c_Delay
*	功能說(shuō)明:?I2C總線位延遲，最快400KHz
*	形????參：無(wú)
*	返?回?值:?無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
static?void?i2c_Delay（void）
{
	uint8_t?i;

	/*　
	?	下面的時(shí)間是通過(guò)安富萊AX-Pro邏輯分析儀測(cè)試得到的。
		CPU主頻72MHz時(shí)，在內(nèi)部Flash運(yùn)行?MDK工程不優(yōu)化
		循環(huán)次數(shù)為10時(shí)，SCL頻率?=?205KHz?
		循環(huán)次數(shù)為7時(shí)，SCL頻率?=?347KHz，?SCL高電平時(shí)間1.5us，SCL低電平時(shí)間2.87us?
	?	循環(huán)次數(shù)為5時(shí)，SCL頻率?=?421KHz，?SCL高電平時(shí)間1.25us，SCL低電平時(shí)間2.375us?
????????
????IAR工程編譯效率高，不能設(shè)置為7
	*/
	for?（i?=?0;?i?}

/*
*********************************************************************************************************
*	函?數(shù)?名:?i2c_Start
*	功能說(shuō)明:?CPU發(fā)起I2C總線啟動(dòng)信號(hào)
*	形????參：無(wú)
*	返?回?值:?無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void?i2c_Start（void）
{
	/*?當(dāng)SCL高電平時(shí)，SDA出現(xiàn)一個(gè)下跳沿表示I2C總線啟動(dòng)信號(hào)?*/
	I2C_SDA_1（）;
	I2C_SCL_1（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SDA_0（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SCL_0（）;
	i2c_Delay（）;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函?數(shù)?名:?i2c_Start
*	功能說(shuō)明:?CPU發(fā)起I2C總線停止信號(hào)
*	形????參：無(wú)
*	返?回?值:?無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void?i2c_Stop（void）
{
	/*?當(dāng)SCL高電平時(shí)，SDA出現(xiàn)一個(gè)上跳沿表示I2C總線停止信號(hào)?*/
	I2C_SDA_0（）;
	I2C_SCL_1（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SDA_1（）;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函?數(shù)?名:?i2c_SendByte
*	功能說(shuō)明:?CPU向I2C總線設(shè)備發(fā)送8bit數(shù)據(jù)

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5968??2016-08-15?15:42??pca9685_reg.h

?????文件??????10760??2016-08-15?14:59??bsp_i2c_gpio.c

?????文件????????588??2016-08-15?14:52??bsp_i2c_gpio.h

?????文件???????8397??2016-09-29?09:55??pca9685.c

?????文件????????551??2016-09-29?09:55??pca9685.h

?????文件????????409??2016-09-29?10:06??main.c

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????26673????????????????????6