#include?“l(fā)ed.h“
#include?“delay.h“//滴答時(shí)鐘系統(tǒng)延時(shí)相關(guān)頭文件，自行添加。因?yàn)橄旅婧瘮?shù)中用到了Delay_us操作，不用系統(tǒng)滴答的話，可用自定義的延時(shí)函數(shù)HAL_Delay
				??//不過延時(shí)數(shù)值要盡量大一些最好用邏輯分析儀測(cè)一下時(shí)長(zhǎng)


/*
WS2812?5050RGBLED燈是一款可級(jí)聯(lián)無限個(gè)的，內(nèi)置處理芯片的，由10時(shí)序控制的，色彩控制及呈現(xiàn)良好的燈
其10碼對(duì)時(shí)間的要求相對(duì)苛刻，在選型處理器時(shí)一定要注意，處理器的處理頻率是否達(dá)到所需控制量級(jí)，像一
般的51單片機(jī)是不能很好的控制這款燈的，但一般M系列內(nèi)核的處理器都可以，當(dāng)然集成51內(nèi)核的還有很多處理
速度相對(duì)高一點(diǎn)的芯片，本人沒有做過相應(yīng)測(cè)試，但看到10碼所需的納秒級(jí)別就知道處理器的處理速度不能太
小。
?*/

void??led_init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
	//PA0
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB?ENABLE?）;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin??=?GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;
	WS2812?=?1;
}


?
#define?numLEDs?24???//燈的個(gè)數(shù)
unsigned?char?buf_R[numLEDs]?=?{0};//顏色緩沖
unsigned?char?buf_G[numLEDs]?=?{0};
unsigned?char?buf_B[numLEDs]?=?{0};
?
void?RGB_Set_Up（）;??//送0碼
void?RGB_Set_Down（）;?//送1碼
?
?
?
void?HAL_Delay（unsigned?int?t）
{
		while（t--）;
}
	?
//1碼高電平850ns?低電平400ns?誤差正負(fù)150ns
void?RGB_Set_Up（）
{
		//這里要直接對(duì)寄存器進(jìn)行操作，是因?yàn)閃S2812?5050RGB燈對(duì)時(shí)間要求非常苛刻，對(duì)寄存器直接操作可以降低使用庫(kù)函數(shù)處理時(shí)耗損時(shí)間的影響
		GPIOB->BSRR?=?0x01;
		//經(jīng)過邏輯分析儀調(diào)試的延時(shí)，這個(gè)很重要，不同的MPU其處理速度不同，需用邏輯分析儀獲得這個(gè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到要求，下同。
		HAL_Delay（4）;
		GPIOB->BRR??=?0x01;
		HAL_Delay（1）;
		__nop;
}
?
//1碼高電平400ns?低電平850ns?誤差正負(fù)150ns
void?RGB_Set_Down（）
{
		GPIOB->BSRR?=?0x01;
	??//經(jīng)過邏輯分析儀調(diào)試的延時(shí)
		HAL_Delay（1）;
		GPIOB->BRR??=?0x01;
		HAL_Delay（2）;
}
?
//發(fā)送24位數(shù)據(jù)
void?Send_2811_24bits（unsigned?char?G8unsigned?char?R8unsigned?char?B8）
{
	??
	??unsigned?int?n?=?0;
	??//發(fā)送G8位
		for（n=0;n<8;n++）
		{
			G8<<=n;
			if（G8&0x80?==?0x80）
			{
				RGB_Set_Up（）;
			}
			else??
			{
			??RGB_Set_Down（）;
			}
		}
		//發(fā)送R8位
		for（n=0;n<8;n++）
		{
			R8<<=n;
			if（R8&0x80?==?0x80）
			{
				RGB_Set_Up（）;
			}
			else??
			{
				RGB_Set_Down（）;
			}
			
		}
		//發(fā)送B8位
	??for（n=0;n<8;n++）
		{
			B8<<=n;
			if（B8&0x80?==?0x80）
			{
				RGB_Set_Up（）;
			}
			else??
			{
			??RGB_Set_Down（）;
			}
		}
}
//復(fù)位碼
void?RGB_Rst（）
{
		WS2812?=?0;
		Delay_us（50）;
}
//把24位數(shù)據(jù)GRB碼轉(zhuǎn)RGB
void?Set_Colour（unsigned?char?runsigned?char?gunsigned?char?b）
{
	??unsigned?char?i;
		for（i=0;i	??{
			??buf_R[i]?=?r;?//緩沖
			??buf_G[i]?=?g;
			??buf_B[i]?=?b;
		}
		for（i=0;i		{
			Send_2811_24bits（buf_G[i]buf_R[i]buf_B[i]）;//????
		}
}
//某一個(gè)點(diǎn)顯示的顏色
void?SetPointColour（unsigned?int?numunsigned?char?runsigned?char?gunsigned?char?b）
{
	??unsigned?char?i;
		for（i=0;i	??{
				buf_R[num]?=?r;//??
			??buf_G[num]?=?g;
			??buf_B[num]?=?b;
		}
		for（i=0;i		{
			Send_2811_24bits（buf_G[i]buf_R[i]buf_B[i]）;//????
		}
}
?
//顏色交換24位不拆分發(fā)
void?SetPixelColor（unsigned?char?numunsigned?long?c）
{
	??unsigned?char?i;
		for（i=0;i	??{
				buf_R[num]?=?（unsigned?char）（c>>16）;
			??buf_G[num]?=?（unsigned?char）（c>>8）;
			??buf_B[num]?=?（unsigned?char）（c）;
		}
		for（i=0;i