隨著電子技術(shù)與軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)己經(jīng)成了最熱門的技術(shù)之一。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺，其中涉及到軟件和硬件兩方面的問題。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究的核心在于其內(nèi)核結(jié)構(gòu)和基本功能的研究以及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在不同芯片上的移植、任務(wù)的開發(fā)以及功能的擴(kuò)展，同時(shí)這也是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的難點(diǎn)問題。μC/OS-II以其結(jié)構(gòu)清晰、性能穩(wěn)定、源碼公開等特點(diǎn)，受到廣大嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員的青睞，已作為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)被移植到許多微處理器上，在國防、航天航空、交通、能源、工業(yè)控制、通信以及人們?nèi)粘Ｉ畹雀鱾€(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文在闡述嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)概念和特性的基礎(chǔ)之上，簡單介紹了μC/OS-II的特點(diǎn)及其內(nèi)核結(jié)構(gòu)，分析了μC/OS-II中的任務(wù)調(diào)度和中斷處理機(jī)制的過程，描述了μC/OS-II中時(shí)鐘節(jié)拍服務(wù)和μC/OS-II初始化和啟動的步驟。在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文詳細(xì)討論了μC/OS-II在51單片機(jī)上的移植過程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C這3個(gè)文件的修改。最后本文通過建立兩個(gè)小任務(wù)來對μC/OS-II的移植進(jìn)行了有效的測試。