粒子群算法入門必備，超詳細。 在全局版的標準粒子群算法中，每個粒子的速度的更新是根據兩個因素來變化的，這兩個因素是：1. 粒子自己歷史最優值pi。2. 　粒子群體的全局最優值pg。如果改變粒子速度更新公式，讓每個粒子的速度的更新根據以下兩個因素更新，A. 粒子自己歷史最優值pi。B. 粒子鄰域內粒子的最優值pnk。其余保持跟全局版的標準粒子群算法一樣，這個算法就變為局部版的粒子群算法。