資源簡(jiǎn)介
AGV 的負(fù)載一般較大,因此自身存在較大的慣
專題研究
1
Automation & Instrumentation 2016(10)
性。 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的路徑均存在各種類型的轉(zhuǎn)彎,如何
實(shí)現(xiàn)快速、安全地轉(zhuǎn)向是 AGV 路徑跟蹤 的一個(gè)主
要內(nèi)容。 由于磁導(dǎo)航傳感器的精確度有限以及 AGV
本身的非完整約束特性和非線性,傳統(tǒng)的控制方法
要實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)向性能需要的算法很復(fù)雜,在單片
機(jī)控制系統(tǒng)上很難實(shí)現(xiàn)。 故本文采用模糊控制[2]來
設(shè)計(jì) AGV 的差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
代碼片段和文件信息
評(píng)論
共有 條評(píng)論