設計了一種基于單片機的老人跌倒檢測裝置，采用加速度、陀螺儀傳感器采集原始信號。在進行數據融合時采用自適 應互補濾波算法，從頻域角度消除噪聲。針對該裝置設計了一種計算量小的跌倒檢測算法，并且加入了 GPS 定位裝置和 GSM短信模塊。實驗證明該跌倒檢測算法計算量小、誤判率低，并且能夠實現精準定位。