前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可以從模型中獲知下一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位姿。