-
大小: 437KB文件類型: .pdf金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2021-06-17
- 語言: 其他
- 標(biāo)簽:
資源簡介
智能水下機器人滑模控制研究,徐璐瑜,張永林,針對智能水下機器人運動軌跡跟蹤的問題,本文采用了基于指數(shù)趨近律和基于準(zhǔn)滑動模態(tài)的滑模控制算法。通過對四自由度AUV系統(tǒng)模型進(jìn)
代碼片段和文件信息
評論
共有 條評論