基于遺傳算法的LuGre摩擦模型參數辨識與補償，溫玉芹，褚明，綜述文章：文針對摩擦對伺服系統的干擾問題，提出基于遺傳算法的LuGre摩擦模型的參數辨識方法及摩擦補償控制方法。首先建立LuGre摩??