國(guó)外很好的講卡爾曼濾波書籍，從貝葉斯理論出發(fā)，深入講解了理論基礎(chǔ)，并且結(jié)合組合導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用進(jìn)行闡述。